lptmr-----编码器

make1573

爱闹闹 发表于 2015-1-22 16:00
我想问下，我用的是k60DN512系列的FTM1想用成舵机控制，而摄像头是双电机，两个编码器，但就剩下一个FTM2 ...

我也遇到了你说了问题，我也想用lptmr脉冲计数

爱闹闹

make1573 发表于 2015-1-23 09:58
我也遇到了你说了问题，我也想用lptmr脉冲计数

想问下，那你是想两个编码器的脉冲都用lptm测么？测定多少脉冲，进入中断就是一个问题了呀，

make1573

爱闹闹 发表于 2015-1-23 22:01
想问下，那你是想两个编码器的脉冲都用lptm测么？测定多少脉冲，进入中断就是一个问题了呀，

如果用那就两个一起用了，免得引起混乱，应该是给定一个具体时间中断，将脉冲累积的值除以时间，应该就是得到的单位时间的脉冲，就是速度了

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