B车电机一开，才回的AD值就大幅度跳动

199624 · 发表于 2015-6-24 20:14:02

让放大电路远离主板和驱动+1

supersmartcar · 发表于 2015-6-26 19:52:16

同问，求大神详细讲解

暴风猎人 · 发表于 2016-3-27 22:34:42

鱼栖树发表于 2015-1-7 23:31
学长果然厉害，预料到了有人会问这个问题。在电机机壳与两极接个电容，在两极之间接个电容，可以减少跳动

我按照你说的做了，共并联了三个106无极性电容，并且电机外壳接地了，但是，此时电机两端的PWM波形却不是矩形了，而是像调节PID时有超调的那种波形，这是怎么回事呢？是因为电容不对吗？

鱼栖树 · 发表于 2016-3-27 23:22:58

暴风猎人发表于 2016-3-27 22:34
我按照你说的做了，共并联了三个106无极性电容，并且电机外壳接地了，但是，此时电机两端的PWM波形却不是 ...

你减少电容试试。这么久的帖子居然都被挖出来了

信田 · 发表于 2016-3-27 23:36:49

加隔离啊

暴风猎人 · 发表于 2016-3-28 20:16:20

信田发表于 2016-3-27 23:36
加隔离啊

请问哪里隔离呢？

信田 · 发表于 2016-3-28 23:37:06

暴风猎人发表于 2016-3-28 20:16
请问哪里隔离呢？

电源隔离，主要是地线

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[硬件类] B车电机一开，才回的AD值就大幅度跳动