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freescaler 发表于 2015-1-8 00:09 表示模糊PID的关键是规则表的制定,一般是基于专家数据,如果没有好的规则表,反而表现不好,建议先使用固定 ...
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Quixote 发表于 2015-1-6 00:57 模糊PID最终效果就是根据偏差不同又不一样的PID三个系数。即P、I、D分别为集合的函数。e:|->PID。只要最终效 ...
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岳麓山没有车神
O.T.W 发表于 2015-1-8 21:34 这么说和北科根据偏差值拟合的P值的函数差不多吧
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