陀螺仪加速度计模块波形

寒仅

zhou1994 发表于 2015-1-2 18:32
那就是正常的了

为什么啊？是因为有积分的存在？

zhou1994

寒仅 发表于 2015-1-2 18:48
为什么啊？是因为有积分的存在？

因为你参数没取好。

寒仅

zhou1994 发表于 2015-1-2 18:56
因为你参数没取好。

请问是什么参数？


补充内容 (2015-1-2 19:40):
是不是那个比例参数T

动感小麦兜

建议先从清华的方案调起，那个比较简单，之后再考虑卡尔曼吧

乁year

动感小麦兜 发表于 2015-1-3 18:04
建议先从清华的方案调起，那个比较简单，之后再考虑卡尔曼吧

对，清华方案挺简单的！
值得一看！