求教AD值与PWM的关系

钟意黑色 · 发表于 2014-12-29 22:18:56

支点305 发表于 2014-12-29 21:27
差比和再乘比例系数跑起来没问题

差比和那块得到的是AD的值，pd是PWM的值把，我就是想不明白，两者是怎么联系上的

钟意黑色 · 发表于 2014-12-29 22:39:11

电磁智能车发表于 2014-12-29 09:44
可以试着把车子从跑道左端移到右端，看下AD值的变化。

恩恩。

1813354283 · 发表于 2015-1-4 23:03:15

同问，，我是电磁小白，，求指教

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