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【10th - 第一波】H桥电机驱动 - 开源啦~~~

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发表于 2014-12-28 22:13:48 | 只看该作者
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发表于 2014-12-29 11:16:56 | 只看该作者
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发表于 2014-12-29 11:55:17 | 只看该作者
注意:H桥驱动两个输入端(PWM1的两个输入端/PWM2的两个输入端)不能同时为高电平,否则会烧毁MOS管!
这一点上可以改进。
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发表于 2014-12-29 12:00:22 | 只看该作者
看在Ubuntu头像的份上 我能说咱们的驱动一样么
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发表于 2014-12-29 12:52:07 | 只看该作者
我的驱动原理图跟你的一样,但是PWM给60%的时候电机转速只有10%的,输出端应该是一端4.2V另一端0V,但是0V那端是3.5V,3205的G和S端电压相同了,有谁能帮忙解决一下吗?
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 楼主| 发表于 2014-12-29 13:43:25 | 只看该作者
451506709 发表于 2014-12-29 11:55
注意:H桥驱动两个输入端(PWM1的两个输入端/PWM2的两个输入端)不能同时为高电平,否则会烧毁MOS管!
这一点 ...

嗯嗯,考虑过加个与非门在输入端,但那样电路又复杂了,得稳压什么的,所以还是在软件上处理这个问题吧~
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 楼主| 发表于 2014-12-29 13:44:34 | 只看该作者
Merliang 发表于 2014-12-29 12:00
看在Ubuntu头像的份上 我能说咱们的驱动一样么

有眼光~
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发表于 2014-12-29 15:00:32 | 只看该作者
[JACE] 发表于 2014-12-29 13:44
有眼光~

不过我们是B车  只驱动一个电机
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发表于 2014-12-29 19:12:25 | 只看该作者
H桥驱动两个输入端(PWM1的两个输入端/PWM2的两个输入端)不能同时为高电平,否则会烧毁MOS管!

这个是为啥,同时为高,只是两个上桥的MOS管通了而已啊,两个下桥是截止的,怎么会烧?
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发表于 2014-12-29 19:13:54 | 只看该作者
麦籽小立 发表于 2014-12-28 10:30
赞,采用自举升压的电路占空比不能给到百分之百和0吧

我记得最开始的一块,也是不可以给0的
可是现在这一块,给0也很正常
具体是什么理论呢 ?
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