直立车来回荡。。。

一直不够坏、

1013956044 发表于 2014-12-22 12:12
有时候p调到一定的程度  例如来回荡时   微调p好像没作用了  要加好大才会有反应 请问这是什么问题

只有一个p是很难稳定的，当感觉P的作用不大时，就应该加D抑制

1013956044

一直不够坏、 发表于 2014-12-22 12:19
只有一个p是很难稳定的，当感觉P的作用不大时，就应该加D抑制

谢谢  我试试看

我的阿我

宝座前的羔羊 发表于 2014-12-18 02:59
怎么立起来的？楼主可否细讲一下。

就参照直立方案  看看传感器的正负之类的的有没有错