求舵机左移右移PWM波的值大概设多少

Tom是条狗 · 发表于 2014-12-5 20:50:49

help！！！

1peng · 发表于 2014-12-5 21:03:14

不知道你用3010还是S-D5.

张福利 · 发表于 2014-12-5 21:10:21

PWM给多少，是要看频率的，频率变PWM也要变的

朝_暮_。 · 发表于 2014-12-5 21:56:24

同样的S-D5也会有不同吧？一般来说20ms的周期，1.5ms高电平的时候打在中间吧，你可以根据这数值左右去试试

六步上篮 · 发表于 2014-12-5 23:50:00

一般是和高电平持续时间有关的不同舵机参数不一样你百度一下参数就有了

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-12-6 20:23:05

自己可以算的，舵机转角可以转换为高电平持续时间。0.5ms对应-90度，1.5ms对应0度，2.5ms对应90度。如3010舵机20ms控制，需要转到中间值0度。则1.5ms除以20ms，算出7.5%的占空比。sd5舵机类似。

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