对于新规则中的中心引导线的判断大家有什么见解？

跟着风儿流浪

一人分饰两角 发表于 2014-12-1 09:35
我没有考虑第一点，通过你说的第二三点，基本实现了两种赛道的识别转换，谢谢。另外我觉得可以还要再加些 ...

楼主双线与单线转换的问题解决了吗？  我感觉双线转换为单线时会同时检测到两个边线和中间单线吧， 因为在转换的地方三条线的接头是不是在同一条线上呢，我们的赛道是这样的。。。单双线转换的问题好几天都没解决，急求思路啊啊

NickBlade

戥家三少 发表于 2014-11-30 20:52
单线是中线线，与双线的中线基本重合，故，采到了黑点的三个条件是，1，一行就一个黑点，2，黑点两边都为白 ...

太感谢了

Rolandhan

单线变双线判断，由于车身状态，难以判断出单线的状态位