对于新规则中的中心引导线的判断大家有什么见解？

戥家三少

一人分饰两角 发表于 2014-12-1 09:35
我没有考虑第一点，通过你说的第二三点，基本实现了两种赛道的识别转换，谢谢。另外我觉得可以还要再加些 ...

我已经不做车了，哈哈

戥家三少

一人分饰两角 发表于 2014-12-1 09:35
我没有考虑第一点，通过你说的第二三点，基本实现了两种赛道的识别转换，谢谢。另外我觉得可以还要再加些 ...

十字的判别有个特点，拐角点上一点的位置会导致黑线外拐，在这行中最常出现的就是丢线情况，所以我在丢线情况下我会判断单线有没有往外拐，这样也就能分析出到底是普通丢线还是十字弯

戥家三少

伤痕我心 发表于 2014-11-30 22:26
如果环境变为了白色的呢，如何办？

一般不会变成白色的

本日、未熟者

戥家三少 发表于 2014-12-1 10:41
一般不会变成白色的

你好，飞思卡尔学弟。有时间加下qq924722558 交流下好吗？

戥家三少

本日、未熟者 发表于 2014-12-1 13:17
你好，飞思卡尔学弟。有时间加下qq924722558 交流下好吗？

抱歉，我已经不做车了

一人分饰两角

戥家三少 发表于 2014-12-1 10:31
十字的判别有个特点，拐角点上一点的位置会导致黑线外拐，在这行中最常出现的就是丢线情况，所以我在丢线 ...

好的

本日、未熟者

戥家三少 发表于 2014-12-1 14:31
抱歉，我已经不做车了

恩恩，那也和学弟交流下吧。我们学校没参加过这个比赛，我们第一次自己做 好难。

忘行云

戥家三少 发表于 2014-11-30 20:52
单线是中线线，与双线的中线基本重合，故，采到了黑点的三个条件是，1，一行就一个黑点，2，黑点两边都为白 ...

我们学校比较坑，中心引导线的背景还不能确定，有可能是黑的（地面比较黑），请问有什么办法可以解决不管背景是白是黑，都能识别码？我是光电平衡组

谦儿有责

戥家三少 发表于 2014-11-30 20:52
单线是中线线，与双线的中线基本重合，故，采到了黑点的三个条件是，1，一行就一个黑点，2，黑点两边都为白 ...

黑线只是一个黑点吗？不现实吧，有可能是脏东西啊，再有，中心线宽度不能确定

浅笑无痕

戥家三少 发表于 2014-11-30 20:52
单线是中线线，与双线的中线基本重合，故，采到了黑点的三个条件是，1，一行就一个黑点，2，黑点两边都为白 ...

可前瞻大了，视野宽了，就不止一个跳变了，亦或是车身不正