和大家分享一下我的小四轴设计

wijop

也是6的不行

wijop

空心杯 发表于 2014-11-26 21:37
我喜欢燃油的

四轴也有燃油的？

空心杯

wijop 发表于 2014-11-27 13:46
四轴也有燃油的？

木有，有点想自己做

夏夜星语

求知的小木虫 发表于 2014-11-26 18:47
我对这个四轴有些兴趣，看楼主做的不错，楼主能否分享下程序，

现在只是把硬件设计了，等测试过后，完善软件，到时一并分享给大家

夏夜星语

旋风麦林 发表于 2014-11-27 08:18
装电机那为什么是弯的。。

因为在电机座用的是在某宝上淘的弯曲座，为了能使四个电机的位置可以左右对称，不得已这么做。挺后悔买这种电机座的，要就是在PCB上留出固定电机的地方，但是真心不喜欢用热熔胶来沾。

夏夜星语

空心杯 发表于 2014-11-26 21:37
我喜欢燃油的

燃油的霸气，貌似现在不多啊

旋风麦林

我们实验室有人买过直的。

空心杯

夏夜星语 发表于 2014-11-29 12:53
燃油的霸气，貌似现在不多啊

骚年，就靠你了

千杯少

夏夜星语 发表于 2014-11-29 12:52
因为在电机座用的是在某宝上淘的弯曲座，为了能使四个电机的位置可以左右对称，不得已这么做。挺后悔买这 ...

电机转起来的时候热熔胶不会软么。。
我们是直接用焊锡把电机固定在一个大过孔上的。。
硬件这些虽然麻烦但最终总能完成。
程序才是伤不起的啊。。
我们姿态解算总是延迟不少。
代码很多都是开源的拿过来改的。。
也找不到可修改的关键之处。。
希望楼主好好弄，之后分享经验啊~

夏夜星语

千杯少 发表于 2014-12-3 00:02
电机转起来的时候热熔胶不会软么。。
我们是直接用焊锡把电机固定在一个大过孔上的。。
硬件这些虽然麻 ...

我还没有开始搞软件的，以后大家多交流学习