四轴飞行器&角度融合波形

叶鸣 · 发表于 2014-12-17 17:45:25

卡尔曼融合出来的角度是是那个轴的？

黄书恒 · 发表于 2014-12-22 03:02:16

真虎！

哈达恋 · 发表于 2014-12-23 20:28:49

叶鸣发表于 2014-12-17 17:45
卡尔曼融合出来的角度是是那个轴的？

三个轴都进行了融合，用三个卡尔曼

Traverlcq · 发表于 2016-7-26 10:41:35

XMUT 学长好，一眼看就猜到是创新的桌子

Traverlcq · 发表于 2016-7-26 10:52:06

我现在不懂融合的算法怎么写，结构框图已经画出来了。融合在滤波之前还是之后？

哈达恋 · 发表于 2016-11-29 21:23:45

Traverlcq 发表于 2016-7-26 10:41
XMUT 学长好，一眼看就猜到是创新的桌子

现在毕业了没有

哈达恋 · 发表于 2016-11-29 21:25:46

Traverlcq 发表于 2016-7-26 10:52
我现在不懂融合的算法怎么写，结构框图已经画出来了。融合在滤波之前还是之后？

我的理解和看法是这个滤波其实就是一个融合的过程，当然像加速度计的均值滤波不在其中，这个是真的在做低通滤波，卡尔曼是通过一种递归的方式将加速度计和陀螺仪融合起来，我是这么理解，我是还没有真正理解透就是

Traverlcq · 发表于 2016-11-30 10:00:01

哈达恋发表于 2016-11-29 21:25
我的理解和看法是这个滤波其实就是一个融合的过程，当然像加速度计的均值滤波不在其中，这个是真的在做低 ...

谢谢健力学长，我还要把直立环调硬一点。

znjqr · 发表于 2016-11-30 13:10:04

调试过程,谢谢楼主，支持分享

Traverlcq · 发表于 2016-11-30 16:46:35

哈达恋发表于 2016-11-29 21:25
我的理解和看法是这个滤波其实就是一个融合的过程，当然像加速度计的均值滤波不在其中，这个是真的在做低 ...

还有学长直立车直立环怎样算硬？拨一下它需要回来停住还是不需要回来停住？

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