直立初步的效果

于鸿志

头上两只角

我加速度控制了。。。 但是也 有的时候这样      前进的时候   往一个方向偏。。

一直不够坏、

头上两只角 发表于 2014-11-21 18:40
我加速度控制了。。。 但是也 有的时候这样      前进的时候   往一个方向偏。。

嗯 你自转加个闭环试试看。你的速度环是怎么加的？直接加电机上吗？

头上两只角

嗯。。  但是 我跑的时候跑偏 而且很严重 。。

【征程】

这个线，飞线啊

一直不够坏、

【征程】 发表于 2014-11-21 19:10
这个线，飞线啊

嗯 板子还没发回来

支点305

新华的同学啊 工大新手路过:lol

一直不够坏、

支点305 发表于 2014-11-21 19:48
新华的同学啊 工大新手路过

小伙伴

一直不够坏、

一直不够坏、 发表于 2014-11-21 19:53
小伙伴

我也是新手 多多指教

zhou1994

一直不够坏、 发表于 2014-11-21 17:52
嗯，了解。还有，速度环的输出是直接加在电机上？还是作为角度的期望值？求指点

直接加在电机上，最后的效果就是改变倾斜角度。