关于E车电机我也是醉了。！！！！

lions · 发表于 2014-11-20 11:45:46

这个是没有调好，我当时用E车，也是这样，说明齿轮没有调好，齿轮调好之后跑起来没有声音，而且在给同样的占空比是左右转速相差50以内的

头上两只角 · 发表于 2014-11-20 12:54:53

lions 发表于 2014-11-20 11:45
这个是没有调好，我当时用E车，也是这样，说明齿轮没有调好，齿轮调好之后跑起来没有声音，而且在给同样的占 ...

这样的话应该是不错的。。。我在调调试试。

头上两只角 · 发表于 2014-11-20 12:55:08

hpedward 发表于 2014-11-20 09:33
我也觉得加上编码器构成闭环应该能提升效果

就是速度闭环。。。。

头上两只角 · 发表于 2014-11-20 12:56:01

sail8498 发表于 2014-11-19 23:01
电子产品完全相同的设备也会存在一定误差的
试试跟据编码器的结果来计算输出动力。虽然复杂点。

单独闭环的话确实难度太大了。。。给个思路。。。

安安安然。 · 发表于 2014-11-20 13:00:44

lions 发表于 2014-11-20 11:45
这个是没有调好，我当时用E车，也是这样，说明齿轮没有调好，齿轮调好之后跑起来没有声音，而且在给同样的占 ...

比赛是用是单个电机闭环么感觉那样会好一点

qq1358381353 · 发表于 2014-11-20 14:42:00

很难达到完全对称的电机，相同的占空比完全相同的速度，你可以每个电机用绘一个占空比与速度的曲线。

头上两只角 · 发表于 2014-11-20 15:43:29

安安安然。发表于 2014-11-20 13:00
比赛是用是单个电机闭环么感觉那样会好一点

提供个思路。。。控制的时候感觉有难度。。

hpedward · 发表于 2014-11-20 16:24:21

头上两只角发表于 2014-11-20 12:55
就是速度闭环。。。。

是啊，一阶比例微分闭环反馈系统

头上两只角 · 发表于 2014-11-20 16:33:56

hpedward 发表于 2014-11-20 16:24
是啊，一阶比例微分闭环反馈系统

PID都有 I 时有时没有.....

hpedward · 发表于 2014-11-20 22:51:01

电机控制只要PD

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关于E车电机 我也是醉了。！！！！