xs128使用舵机需要用AD吗？

luhan2014

no

多一度热爱

不用

张福利

不用，舵机是用PWM控制的。而且你说的AD是什么意思，你想说的应该是DA吧！

zhifu

张福利 发表于 2014-11-18 15:39
不用，舵机是用PWM控制的。而且你说的AD是什么意思，你想说的应该是DA吧！

/******AD初始化******/

/*void AD_Init() {

  //ATD0CTL1=0x00;

  ATD0CTL2=0xC0;//启动AD，快速清零，无等待模式，禁止外部触发，中断禁止

  ATD0CTL3=0x40;//转换序列长度8

  ATD0CTL4=0x85;

  ATD0CTL5=0xA0;//右对齐无符号，单通道0采样

  ATD0DIEN=0x00;//禁止数字量输入  */

   

/**读取AD转换结果**/

/*void AD_GetValue()

  {

  while(!ATD0STAT0_SCF);  //等待转换结束

AD_wValue=ATD0DR0L;//读取结果寄存器的值

    }  */

/*****pwm初始化********/

void PWM_Init(void)

{

PWME_PWME1=0x00;  // Disable PWM (PP1)           禁止

PWMCTL_CON01=1;   //0，1级联，寄存器为通道1的

PWMCAE_CAE1=0; //通道7左对齐

PWMCNT01=0; // 计时器清零

PWMPOL_PPOL1=1;  // 先置高电平，DYT反

PWMPRCLK=0;   //COLCKA不分频

PWMSCLA=4;  //COLCK SA进行16分频

PWMDTY01=1500; //  舵机静止占空比为7.5%=1500/20000

张福利

zhifu 发表于 2014-11-18 17:01
/******AD初始化******/ /*void AD_Init() {   //ATD0CTL1=0x00;   ATD0CTL2=0xC0;//启动AD，快速清零，无 ...

两个没有关系吧！只是三个函数写到一块了吧！函数之间没有关系啊！

板正的

二楼正解，舵机实质就是个电机，只要用PWM控制就可以，AD转换是指模拟量转换成数字量，在信号采集处理时会用到。

WX001

zhifu

板正的 发表于 2014-11-18 19:30
二楼正解，舵机实质就是个电机，只要用PWM控制就可以，AD转换是指模拟量转换成数字量，在信号采集处理时会用 ...

哦哦！知道了

zhifu

张福利 发表于 2014-11-18 19:23
两个没有关系吧！只是三个函数写到一块了吧！函数之间没有关系啊！

了解了！！！

junjungreat

舵机的工作模式清楚吗？？？我记得是有3根线，两根电源线，另外一根信号线，信号线给一个PWM值，PWM值改变，舵机打角改变