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楼主: shenlan
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谁帮忙介绍一下棒棒算法,谢了。

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发表于 2012-2-28 19:38:00 | 只看该作者
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发表于 2012-3-2 17:27:44 | 只看该作者
mark!
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发表于 2012-5-21 14:36:30 | 只看该作者
记忆将军 发表于 2011-10-10 22:25
其实很简单  就是如果小了 就全量输出 如果大了 就最小输出 从而快速达到需要调节的点

你好 我想问一下 这个最大输入是指什么?是不是这样呢:我弯道时的速度是200(假设),出弯后是500,这样的话用棒棒是那个输入是指什么呢?不是要输入一个最大吗,我是不是要全速呢?
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发表于 2012-9-29 14:50:52 | 只看该作者
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发表于 2012-10-4 22:03:45 | 只看该作者
记忆将军 发表于 2011-10-10 22:25
其实很简单  就是如果小了 就全量输出 如果大了 就最小输出 从而快速达到需要调节的点

能更详细一点吗
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发表于 2012-10-4 22:05:47 | 只看该作者
记忆将军 发表于 2011-10-10 22:25
其实很简单  就是如果小了 就全量输出 如果大了 就最小输出 从而快速达到需要调节的点

能更详细一点吗
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发表于 2013-5-30 02:33:54 | 只看该作者
同求
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发表于 2014-5-16 19:06:15 | 只看该作者
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发表于 2014-5-17 19:21:27 | 只看该作者
感觉就是模糊控制
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