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仿真有用不?请大家讨论讨论

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发表于 2014-11-15 12:35:17 | 只看该作者
1214222715 发表于 2014-11-15 11:24
这个我知道,自己没用过,看师弟搞了两下,貌似也是被当成玩具了,谢谢灰原姐姐提供了一个好“玩具”。我 ...

恩恩,加油~~
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发表于 2014-11-15 12:52:14 | 只看该作者
仿真的目的并不是直接得出结论,
而是通过研究虚拟的系统(或者说系统的模型)来了解系统。
当你通过这种方式对系统已经有一定了解之后,
再入手实际系统,可以事半功倍。

所以,即使仿真的结果跟实际相差很大,但起码,单调性,趋势,算法特性,等特征是可以反应出来的。
在掌握这些基本规律后,实车调试就容易得多了。

真正要求仿真结果直接达到实际效果的,是那些几乎不可反复做实验的项目。
比如载人航天,真实的上天只有一次,固然不能反复尝试,只能仿真。
这就要求仿真的模型精确度非常非常非常高。

智能车的仿真要求其实不算很高的,基本上都很容易反应出趋势。
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发表于 2014-11-16 14:59:11 | 只看该作者
1214222715 发表于 2014-11-15 11:09
敢问大神是怎么信的,
1、仿真得出参数范围,然后微调,
2、仿真积累调试经验,实物上重新整定

1、仿真只仿真局部硬件电路参数,然后微调。
2、到这一步,基本上心算就能搞定了,然后调实物就行了。
3、SCS是楼上的灰原搞的,我们不用SCS。
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 楼主| 发表于 2014-11-16 22:49:57 | 只看该作者
aytc100 发表于 2014-11-16 14:59
1、仿真只仿真局部硬件电路参数,然后微调。
2、到这一步,基本上心算就能搞定了,然后调实物就行了。
...

感谢你的解答,谢谢,不过你确定是仿真局部硬件电路参数,硬件电路我觉得没什么仿真的啊,硬件的仿真我的理解中用在确定RLC滤波电路的参数计算中比较多,智能车上的硬件电路上的参数计算不多啊,如果电磁车可以仿真下信号调理过后的情况。我指的更多的是运动学动力学方向的仿真,比如过弯时离心力,摩擦力,转弯半径还有外部的干扰信号等等对车模稳定性的影响,当前的算法参数能否完成任务。
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 楼主| 发表于 2014-11-16 22:56:10 | 只看该作者
灰原哥哥 发表于 2014-11-15 12:52
仿真的目的并不是直接得出结论,
而是通过研究虚拟的系统(或者说系统的模型)来了解系统。
当你通过这种 ...

“真正要求仿真结果直接达到实际效果的,是那些几乎不可反复做实验的项目。”
我觉得这句好让我明白了很多,我觉得老师的意思是通过就是通过仿真尽可能的逼近实际,减少实际调试的次数,较少车模的磨损(我觉得这个影响不大,呵呵),顺带问下,是当时你们的指导老师要求你做的仿真吗?
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发表于 2014-11-17 00:39:25 | 只看该作者
1214222715 发表于 2014-11-16 22:56
“真正要求仿真结果直接达到实际效果的,是那些几乎不可反复做实验的项目。”
我觉得这句好让我明白了很 ...

提了一下,并强烈建议要做。但是没有要求。是我自己兴趣使然。
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发表于 2014-11-17 09:06:41 | 只看该作者
1214222715 发表于 2014-11-16 22:49
感谢你的解答,谢谢,不过你确定是仿真局部硬件电路参数,硬件电路我觉得没什么仿真的啊,硬件的仿真我的 ...

我是做硬件的,领域不同嘛。相比较来说智能车实验的成本比较低,所以做仿真的话,相当于是精力换取低成本。
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