卡尔曼滤波高频的时候跟不上，求高手解答

pangfumin · 发表于 2014-11-10 12:31:49

本帖最后由 pangfumin 于 2014-11-10 13:21 编辑

卡尔曼滤波高频的时候跟不上，如图，请问怎么调节参数，用的是MPU6050

何俊 · 发表于 2014-11-10 12:44:56

这还算跟不上？

zhou1994 · 发表于 2014-11-10 12:49:04

这种要我就出来一条直线

头上两只角 · 发表于 2014-11-10 12:53:25

应该都是这种情况。

何俊 · 发表于 2014-11-10 12:57:39

zhou1994 发表于 2014-11-10 12:49
这种要我就出来一条直线

又不是静止，是在震动的。如果出来是直线，就太延迟了

pangfumin · 发表于 2014-11-10 13:14:06

何俊发表于 2014-11-10 12:44
这还算跟不上？

你的意思是，这样就可以了嘛

何俊 · 发表于 2014-11-10 13:23:51

pangfumin 发表于 2014-11-10 13:14
你的意思是，这样就可以了嘛

刚刚又仔细看了一下，最左边的部分，很明显的不对了。估计是积分时间错了

pangfumin · 发表于 2014-11-10 13:33:11

何俊发表于 2014-11-10 13:23
刚刚又仔细看了一下，最左边的部分，很明显的不对了。估计是积分时间错了

厉害呀，减产的一下，确实采样时间不对，不过，改了之后还是有滞后。

zhou1994 · 发表于 2014-11-10 13:38:51

何俊发表于 2014-11-10 12:57
又不是静止，是在震动的。如果出来是直线，就太延迟了

嗯，大神教训的是。

yjj6051018 · 发表于 2014-11-10 13:46:10

何俊发表于 2014-11-10 13:23
刚刚又仔细看了一下，最左边的部分，很明显的不对了。估计是积分时间错了

file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1054471995\QQ\WinTemp\RichOle\PT_0`BTB3EG7PDTBZRU(K%E.jpg，大神，这个左边是不对，你是怎么看出来是积分时间引起来的问题来的。。。。虚心求教

		自动登录	找回密码
密码			注册

卡尔曼滤波高频的时候跟不上，求高手解答

本帖子中包含更多资源

相关帖子

回帖奖励 +1

评分

评分

本帖子中包含更多资源

回帖奖励 +1

本帖子中包含更多资源

优秀会员奖章

活跃会员奖章

在线王奖章

论坛元老奖章

资源大师奖章

论坛骨干奖章