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图像矫正

让“孟”飞起来

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-11-9 16:49:27 | 只看该作者回帖奖励

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师兄师姐们，摄像头采集到信息后，找出中线数组，边界线数组，之后我们具体该怎莫做？？？？

:loveliness::loveliness:

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2^#

发表于 2014-11-10 01:48:13 | 只看该作者

确定边界数组的有效性。然后提取出你PID的输入量，可以是偏差，也可以是斜率，曲率什么的。

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3^#

发表于 2014-11-10 12:51:20 | 只看该作者

同问

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黑暗中的光

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发表于 2014-11-20 17:29:09 | 只看该作者

坐等，同问

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