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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 是不是几个车模电机就要几个编码器啊？

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楼主: zhifu

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是不是几个车模电机就要几个编码器啊？

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发表于 2014-11-7 23:49:16 | 只看该作者

zhifu 发表于 2014-11-7 21:00
有的车的编码器比电机数还多。有什么原因吗？

是加了第五轮的缘故吧

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发表于 2014-11-8 09:57:13 | 只看该作者

zhifu 发表于 2014-11-7 20:59
有什么必要因素吗？求科普啊！！

单独某一个电机的转速不一定是车身实际速度，这时候就需要增加第五轮测量对地速度

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楼主| 发表于 2014-11-8 22:31:33 | 只看该作者

纯洁@麻花发表于 2014-11-8 09:57
单独某一个电机的转速不一定是车身实际速度，这时候就需要增加第五轮测量对地速度

哦哦哦，原来是这样啊！！1

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发表于 2015-1-27 11:20:42 | 只看该作者

涨姿势了

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