【讨论帖】对于三种测速方案大家有什么看法

lions

jack_channel 发表于 2014-11-6 14:50
1.第五轮还可以增加抓地力，防止侧滑；楼上同学说的都挺好的，第五轮测的才是真正的车的速度2.用码盘虽然是 ...

这个确实是这样 ，当时国赛的时候直立车被一张B车撞了一下，502沾的，撞掉了码盘。但是不掉的话还是蛮稳定的

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xhyscqcssllw 发表于 2014-11-6 15:50
用第五车轮貌似很牛X 的感觉特别是对防侧滑很有用的    水过    虽说安装上有难度，但是相对于其他的还能 ...

如果最省空间的，首选码盘，但是第五轮还是不错的

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woai111 发表于 2014-11-6 15:33
有第五轮的相关资料没

额，这个不需要相关资料吧，就是直接安个轮子，但是不能起支撑作用，再用码盘或者编码器测速

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重生 发表于 2014-11-6 14:28
第五轮测速可能是这样的，因为C车模是双电机驱动，行驶过程中转弯的时候左右两轮的速度是不一样的，那么车体 ...

是的，对于B车或者C车，编码器测出的是转速，不是实际车速，特别是在弯道的时候。但是加第五轮防侧滑，这个有吗？

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Roy.. 发表于 2014-11-6 14:34
第五轮测数好厉害的样子...我在想怎么左右分别计数...

2 个编码器啊。然后一般的话还是相加除以2来算出近似速度，因为会有相对摩擦，所以这样测出的不是很精准

Roy..

lions 发表于 2014-11-6 16:15
2 个编码器啊。然后一般的话还是相加除以2来算出近似速度，因为会有相对摩擦，所以这样测出的不是很精准
...

用的是万向轮？

lions

Roy.. 发表于 2014-11-6 16:17
用的是万向轮？

额，不是，左右测速是指对于2个后轮分别测速，对于第五轮测速，测出来的就是一个数据，就一个速度

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用了才知道，但是这个大家很少用。不懂唉。

Roy..

lions 发表于 2014-11-6 16:31
额，不是，左右测速是指对于2个后轮分别测速，对于第五轮测速，测出来的就是一个数据，就一个速度

好吧

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