超声波测距程序

空有一人 · 发表于 2015-4-23 20:12:08

学习了

牛奶土豆 · 发表于 2015-5-14 13:05:36

源码中的TC0H应该不能直接给T0吧，如果赋给T0，还要乘以256

Mr.不弃 · 发表于 2015-5-29 08:17:55

牛奶土豆发表于 2015-5-14 13:05
源码中的TC0H应该不能直接给T0吧，如果赋给T0，还要乘以256

为什么需要*256？望指点迷津...

牛奶土豆 · 发表于 2015-5-29 12:30:59

Mr.不弃发表于 2015-5-29 08:17
为什么需要*256？望指点迷津...

因为TC0H是TC0的高8位啊

Mr.不弃 · 发表于 2015-5-29 16:39:22

牛奶土豆发表于 2015-5-29 12:30
因为TC0H是TC0的高8位啊

TCx为ECT的输入捕捉/输出比较寄存器，TCxH为输入捕捉/输出比较保持寄存器，而且两者都是16位寄存器。
这段程序是对输入的上升沿及下降沿均捕捉：当捕捉到上升沿时，此时TC0中的数值将转移到TC0H中保存，接着TC0保存捕捉到下降沿时刻的数值，并在此时触发中断。
实验结果也说明，不乘的话得到的就是实际的距离。

牛奶土豆 · 发表于 2015-5-31 12:38:38

Mr.不弃发表于 2015-5-29 16:39
TCx为ECT的输入捕捉/输出比较寄存器，TCxH为输入捕捉/输出比较保持寄存器，而且两者都是16位寄存器。
这 ...

你看编译器里的TC0

牛奶土豆 · 发表于 2015-5-31 12:42:48

Mr.不弃发表于 2015-5-29 16:39
TCx为ECT的输入捕捉/输出比较寄存器，TCxH为输入捕捉/输出比较保持寄存器，而且两者都是16位寄存器。
这 ...

你的能返回距离那TC0H应该就是一个单独的寄存器吧

Mr.不弃 · 发表于 2015-6-2 08:52:11

本帖最后由 Mr.不弃于 2015-6-2 08:53 编辑

牛奶土豆发表于 2015-5-31 12:42
你的能返回距离那TC0H应该就是一个单独的寄存器吧

嗯，是的。就是下边这个TC0H（hold register）

bruce_lu · 发表于 2015-8-28 20:38:47

我使用US100超声波，请问Trig和Echo接单片机的什么引脚？

bruce_lu · 发表于 2015-9-2 00:15:12

想要小车贴着墙壁行驶，怎么设计算法呢？

		自动登录	找回密码
密码			注册

超声波测距程序

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

论坛元老奖章

在线王奖章

活跃会员奖章

优秀会员奖章