滤出来的波存在漂移！

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发表于 2014-11-22 17:12:31 | 只看该作者

BlackMetal 发表于 2014-11-22 15:59
我的是电源问题。你滤过波了吗？正常情况下，静止的时候加速度计是不会漂移的，只有陀螺仪会飘。开电机 ...

我们现在用的只是PI闭环控制，还没有加速度环。我之前也想到了震动的影响，可是震动的角度那么小，为什么对加速度计影响这么大啊？

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