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新手）滤波后求得的角度在车晃动后回到平衡点时角度不为0，该如何调参数？

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stephenyean

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精华

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发表于 2014-10-26 18:48:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
跪求各位大神！！！
平衡点, 如何

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头上两只角

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精华

跨届大侠

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发表于 2014-10-26 20:20:47 | 只看该作者
程序有错吧。
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