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楼主: 六步上篮

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关于舵机的问题

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11^#

发表于 2014-11-3 22:21:44 | 只看该作者

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▲_important゜

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发表于 2014-11-4 11:41:48 | 只看该作者

用不了那么大的占空比的

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合工大-斛兵7队

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发表于 2014-11-4 16:53:25 | 只看该作者

和频率是有关系的，楼上说的没错但是不太完善，舵机的转角是和一个PWM周期内的高电平持续时间成正比的，那么就有两个因素来决定这个时间，一个是占空比一个是频率，频率决定了一个周期的时间，而占空比决定了高电平占总周期的多少，不知道我这样说你能理解吗，还有就是，工作频率是有一个值的，这个我觉得也不能叫做最佳值而是应该只能这么大，因为舵机内部实际上自己是有一个信号的，你输入的PWM和它进行对比进而得到转角，具体是怎么回事我也就不太了解了，这是舵机内部的电路，对于3010，这个信号的周期是20ms，也就是50Hz，50Hz就是这么得来的

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1234567多劳多得

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发表于 2014-11-4 17:16:08 | 只看该作者

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挖掘机六段

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发表于 2014-11-4 17:52:06 | 只看该作者

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发表于 2014-11-14 13:38:31 | 只看该作者

懂点了，，，

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楼主| 发表于 2014-11-14 16:39:03 | 只看该作者

重生发表于 2014-11-4 16:53
和频率是有关系的，楼上说的没错但是不太完善，舵机的转角是和一个PWM周期内的高电平持续时间成正比的，那么 ...

谢谢你啦这么详细的讲解感谢

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原来地球还在转

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发表于 2014-11-14 21:03:31 | 只看该作者

哪个型号的舵机呢？sd5是300hz，3010是50hz

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发表于 2014-11-15 00:45:44 | 只看该作者

RE: 关于舵机的问题

杨先生发表于 2014-10-18 09:23
请换算成高电平时间再来讨论控制舵机打角

谢了

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发表于 2014-11-20 18:12:06 | 只看该作者

重生发表于 2014-11-4 16:53
和频率是有关系的，楼上说的没错但是不太完善，舵机的转角是和一个PWM周期内的高电平持续时间成正比的，那么 ...

http://www.znczz.com/forum.php?m ... hlight=%B6%E6%BB%FA
楼主看看这个。他们的实验如何解释！！！！！！！！其实我赞同你的观点！！！！！也是跟你这么用的！！！！！！

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