RTT在K60DN512上的移植,finsh真是神器啊！

Roy.. · 发表于 2014-10-15 19:26:45

何俊发表于 2014-10-15 18:51
都用的不深入，对比ucosii的话，我知道的好处是支持相同优先级(时间片)，当然还有免费使用。

之前比较肤浅地学了ucos2，本想用在车上，但是任务与任务之前的切换时间比较久，而且出现了几次“卡机”，我想问问，这个系统也会出现这种情况吗？还是说所有的RT系统都是这样的？PS：你发的例程是用什么打开的？

何俊 · 发表于 2014-10-15 20:51:24

Roy.. 发表于 2014-10-15 19:26
之前比较肤浅地学了ucos2，本想用在车上，但是任务与任务之前的切换时间比较久，而且出现了几次“卡机”， ...

没打算用在车上，我记得UCOS设定的最低切换时间是1ms,一般最低使用10ms,所以会卡机。RTT在任务切换上应该比UCOS好些，因为有人在四轴上用，而且飞的很好。工程是用的KEIL5.0。

M16贯穿伤 · 发表于 2014-10-15 21:07:51

lyyyuna · 发表于 2014-10-15 21:23:05

Roy.. 发表于 2014-10-15 18:44
相比ucos2有什么优势？

好处就是相应的驱动框架更完善。当然，在k60上还有待完善。

在 stm32 上驱动已经非常丰富了，支持lwip, 各种文件系统, pthread接口, USB等等。

ucos只是一个裸核，其他还得自己写。至于内核的构造上，两者是差不多的，实时内核不会有太大差别。

lyyyuna · 发表于 2014-10-15 21:24:51

Roy.. 发表于 2014-10-15 19:26
之前比较肤浅地学了ucos2，本想用在车上，但是任务与任务之前的切换时间比较久，而且出现了几次“卡机”， ...

肯定也会，问题出在你的任务设计上。

PS. ucos2 的几个版本是有问题的。

【征程】 · 发表于 2014-10-15 21:38:28

Roy.. · 发表于 2014-10-16 12:22:23

lyyyuna 发表于 2014-10-15 21:24
肯定也会，问题出在你的任务设计上。

PS. ucos2 的几个版本是有问题的。

搜嘎

Roy.. · 发表于 2014-10-16 12:23:00

lyyyuna 发表于 2014-10-15 21:23
好处就是相应的驱动框架更完善。当然，在k60上还有待完善。

在 stm32 上驱动已经非常丰富了，支持lwip ...

学习了

Roy.. · 发表于 2014-10-16 12:24:34

何俊发表于 2014-10-15 20:51
没打算用在车上，我记得UCOS设定的最低切换时间是1ms,一般最低使用10ms,所以会卡机。RTT在任务切换上应该 ...

明白了~！

Car_coding · 发表于 2014-10-16 17:52:48

用ucos3 吧

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