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【智能车新手入门】-位置式、增量式PID实现代码

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精华

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智能车八届元老!武汉岱默科技创始人!

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发表于 2014-10-11 17:05:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
          PID 控制是大家在智能车制作中碰到最常见的算法,它主要分两种:位置式和增量式。下面来谈谈这两种PID 的特点以及代码实现。
      

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发表于 2014-10-11 17:39:01 | 只看该作者
顶顶顶,岱默老大再多分享些资料呗
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精华

跨届大侠

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发表于 2014-10-11 18:11:32 | 只看该作者
:lol:lol
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发表于 2014-10-11 18:34:22 | 只看该作者
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发表于 2014-10-11 22:12:37 | 只看该作者
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发表于 2014-10-11 22:50:04 | 只看该作者
顶顶~
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精华

跨届大侠

酷比的日子又要来了‘

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发表于 2014-10-13 02:47:30 | 只看该作者
谢啦  正愁这个呢
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发表于 2014-10-27 23:21:48 | 只看该作者
已拿 谢啦
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发表于 2014-10-29 21:29:50 | 只看该作者
大恩不言谢
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精华

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智能车,首选泰庆

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发表于 2014-11-5 11:28:51 | 只看该作者
赞,很好的资料。
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