车子加速怎么处理呢？

Quixote · 发表于 2014-10-6 14:29:43

越匀速地跑越好……个人观点

whisker · 发表于 2014-10-6 15:08:18

李威风12138 · 发表于 2014-10-6 15:42:34

[Dan] · 发表于 2014-10-6 15:54:38

zhou1994 发表于 2014-10-6 12:24
加速慢，原因应该是很多的。比如对偏差，路径的处理，也许你人看着是该加速了，但是程序这时候未必认为该 ...

怎么说呢，就是车子的加速度加的慢，比如说我设加速度为2，我觉得慢，我调到5，它还是基本按照加速的为2的跑，所以我猜可能是硬件或算法的问题，所以想这方面请教下

zhou1994 · 发表于 2014-10-6 15:56:00

参数没调好。或者齿轮咬合不好，一般是前者

[Dan] · 发表于 2014-10-6 16:01:17

zhou1994 发表于 2014-10-6 15:56
参数没调好。或者齿轮咬合不好，一般是前者

我电机是采用PI调节的，参数是调得我。。。。。比较满意的，嘻嘻，所以麻烦能详细点么！！

zhou1994 · 发表于 2014-10-6 17:16:12

[Dan] 发表于 2014-10-6 16:01
我电机是采用PI调节的，参数是调得我。。。。。比较满意的，嘻嘻，所以麻烦能详细点么！！

你都说加速性能不好了，你还能满意

南宇 · 发表于 2014-10-6 17:46:40

旋风麦林 · 发表于 2014-10-6 18:13:18

暴力跑法就就是猛加猛减，不连续，也有连续的。

狅士§ · 发表于 2014-10-6 20:02:43

Quixote 发表于 2014-10-6 14:29
越匀速地跑越好……个人观点

何以见得

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