求助。。我的车头为何摆动这么大你们是怎么实现稳定方向的

三年 · 发表于 2014-10-4 13:08:45

gsc617 发表于 2014-10-3 21:30
其实是偏差处理不连续而已，不及时处理偏差，不是p给打了

直道

gsc617 · 发表于 2014-10-4 14:19:19

三年发表于 2014-10-4 13:08
直道

直道也可能呀，毕竟没有跑直道却不偏道的车子呀。。。而且我只是提出比较可能的情况

具体是什么还得在找嘛

天芒 · 发表于 2014-10-5 21:05:58

看你是个妹子的话，告诉你B车模后轮差速器调松一点，差不多算是很松的样子，然后再把你的P值减半试试哦

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求助。。我的车头为何摆动这么大 你们是怎么实现稳定方向的