K60 读MPU6050 ，能读出来，但感觉数据不大好

lonelyman

   
这是加速度计的输出，那些很闲之间都是257，很纠结这是为什么，数据的趋势是对的，就是间隔是257，精度就不高了

lonelyman

初始化代码

1. void MPU6050_Init(void)
   
2. {
   
3.         int i = 0;
   
4.   i2c_init(MPU6050_I2C_Moudle,0,0,4);
   
5.   i2c_writeaddr(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_PWR_MGMT_1, 0x00);
   
6.   for(i = 0; i< 50000; i++)
   
7.   {
   
8.           asm("nop");
   
9.   }
   
10.   i2c_writeaddr(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_PWR_MGMT_2, 0x00);
    
11.   i2c_writeaddr(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_SMPLRT_DIV, 0x07);//采样平率
    
12.   i2c_writeaddr(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_CONFIG, 0x06);//低通滤波器带宽5Hz
    
13.   i2c_writeaddr(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_GYRO_CONFIG, 0x08);//不自检   ±500 °/s
    
14.   i2c_writeaddr(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_ACCEL_CONFIG, 0x08);//不自检  ±4g
    
15. }

复制代码

lonelyman

1. int16 MPU6050_GetDoubleData(uint8 Addr)
   
2. {
   
3.         int16 data=0x0000;
   
4.         data=i2c_readaddr(MPU6050_I2C_Moudle,MPU6050_ADDRESS, Addr);
   
5.         data=(uint16)((data<<8)&0xff00);
   
6.         data+=i2c_readaddr(MPU6050_I2C_Moudle,MPU6050_ADDRESS, Addr+1);
   
7.         return (int16)data;//合成数据，为有符号整形数
   
8. }

复制代码

zhou1994

257不是数据。是那个寄存器的值

lonelyman

zhou1994 发表于 2014-9-19 18:23
257不是数据。是那个寄存器的值

怎么说？

zhou1994

lonelyman 发表于 2014-9-19 22:00
怎么说？

你看你的6050头文件是不是这样宏定义了嘛。

lonelyman

zhou1994 发表于 2014-9-19 22:03
你看你的6050头文件是不是这样宏定义了嘛。

各个轴的加速度计和陀螺仪的数据变化趋势都是对的，值得大小基本正确，问题在数值的间隔最小是257,六组数组都有这种情况

zhou1994

lonelyman 发表于 2014-9-19 23:51
各个轴的加速度计和陀螺仪的数据变化趋势都是对的，值得大小基本正确，问题在数值的间隔最小是257,六组数 ...

看看数据的度

lonelyman

加QQ吧？1334868163，谢谢了

lonelyman

zhou1994 发表于 2014-9-20 00:02
看看数据的度

你是说原本的分辨率就只有这么多？不会吧