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McGrady_@翔↙ 发表于 2014-9-12 15:30 你队友知道
wondre 发表于 2014-9-12 18:28 二值的阈值选取,你随便找个上位机,拿一张采的图用阈值一分割,看看能不能很好的区分赛道和边线即可。 至 ...
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软件的辅助造就机械的完美。
qq1358381353 发表于 2014-9-13 19:34 阈值不是大小问题,阈值选取是分割黑白点的。ccd,你光线变化的话,阈值,曝光时间变化很大的。
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