智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

12
返回列表 发新帖
楼主: zhou1994
打印 上一主题 下一主题

[其他] 关于模糊控制的参数整定问题

  [复制链接]

25

主题

1451

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7523

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
4527
贡献
1518
兑换币
2167
注册时间
2013-11-22
在线时间
739 小时
11#
发表于 2014-9-12 17:02:45 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-9-12 11:54
模糊控制看着是挺简单的。可能参数的调节过程比较漫长。我也打算用模糊直立

参数调节还是要找一个高效率的方法
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
12#
 楼主| 发表于 2014-9-12 18:33:13 | 只看该作者
lions 发表于 2014-9-12 17:02
参数调节还是要找一个高效率的方法

不知道怎么调高效,要不用神经网络来训练
回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

1451

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7523

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
4527
贡献
1518
兑换币
2167
注册时间
2013-11-22
在线时间
739 小时
13#
发表于 2014-9-13 01:57:42 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-9-12 18:33
不知道怎么调高效,要不用神经网络来训练

好高端,神经网络调的参数也不一定好用,主要是可以调出很多组参数,但是不知道那组的最好的,有些东西完全不知道怎么看
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

111

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2494
威望
1216
贡献
730
兑换币
778
注册时间
2013-11-27
在线时间
274 小时
14#
发表于 2014-9-13 11:07:45 | 只看该作者
这些都要大量的调试和经验啊..:(
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

463

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2134
威望
1053
贡献
523
兑换币
693
注册时间
2014-1-10
在线时间
279 小时
15#
发表于 2014-9-13 11:28:24 | 只看该作者
请问...什么叫神经网络?是类似电脑自助学习的东西吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
16#
 楼主| 发表于 2014-9-13 14:05:22 | 只看该作者
lions 发表于 2014-9-13 01:57
好高端,神经网络调的参数也不一定好用,主要是可以调出很多组参数,但是不知道那组的最好的,有些东西完 ...

调出参数后,人来做修改,根据实际效果
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
17#
 楼主| 发表于 2014-9-13 14:06:08 | 只看该作者
开灰机的灰机 发表于 2014-9-13 11:07
这些都要大量的调试和经验啊..

就行想探寻一下,如何减少工作 量,但是效果还是一样
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
18#
 楼主| 发表于 2014-9-13 14:06:38 | 只看该作者
Roy.. 发表于 2014-9-13 11:28
请问...什么叫神经网络?是类似电脑自助学习的东西吗?

这是其中一种。你百度一下就知道了
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

463

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2134
威望
1053
贡献
523
兑换币
693
注册时间
2014-1-10
在线时间
279 小时
19#
发表于 2014-9-13 15:24:01 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-9-13 14:06
这是其中一种。你百度一下就知道了

好高端...
回复 支持 反对

使用道具 举报

49

主题

848

帖子

1

精华

知名人物

说和做是两码事

Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

积分
32825

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

威望
29437
贡献
1934
兑换币
1870
注册时间
2013-12-10
在线时间
727 小时
20#
发表于 2015-7-4 04:26:30 | 只看该作者
调了这快一年的车 最后觉得模糊并没有啥用了。。。D已经给定值了,,,只剩下P和速度还用模糊。。。想改了。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-5 17:23 , Processed in 0.471385 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表