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狅士§ 发表于 2014-9-4 18:01 哦,可能是连接问题,我是上次动作和当前动作平滑过度的
狅士§ 发表于 2014-9-4 18:13 你是在做比赛还是? d_PWM_1 = (Target_PWM_1-Present_PWM_1)*0.005; //精度单位,可修改 d_PWM ...
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金牌会员
2点1刻 发表于 2014-9-6 10:16 你是多大的电压?电压或电流不足有可能会出现这种问题
狅士§ 发表于 2014-9-5 09:43 求的是d-PWm.就是差值再分成200等分。你自己在想个条件下他一直加或减这么多等分就行了
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