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MPU6050 融合角速度和加速度之后 。 角度值感觉不错。 但是之后的算法该怎么弄?

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发表于 2014-8-12 22:16:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
但是之后的算法该怎么弄? 希望大神指点。 QQ6568471  有帮助有福利 = =
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 楼主| 发表于 2014-8-12 22:17:46 | 只看该作者
  新手入门做四轴  。 现在PD算法感觉问题很大。 希望大神还有感兴趣的同学一起交流。
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 楼主| 发表于 2014-8-12 22:19:09 | 只看该作者
表示飞起来就去表白 = =
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 楼主| 发表于 2014-8-12 22:27:09 | 只看该作者
   我需要你们的帮助  :(:(
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发表于 2014-8-12 23:20:01 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-8-12 23:24:56 | 只看该作者
wmslecz 发表于 2014-8-12 23:20
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小白一个。 需要师兄的帮助。。
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发表于 2014-8-13 09:37:40 | 只看该作者
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发表于 2014-8-14 14:22:54 | 只看该作者
之后可以选择用四元数来算状态转移矩阵,我是准备这么弄。
可惜还没做到这一步。

你用陀螺仪的数据怎么处理的? 除了减去零位误差,和均值滤波之外,有没有做别的处理?
我的测角效果感觉不是很理想啊
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发表于 2015-11-9 18:06:42 | 只看该作者
做的怎么样了
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