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发表于 2014-7-27 21:23:56
:D:D看坛子对飞行器感兴趣的那么多呀，我还是从6050传感器问起，它返回来的6个数有没有通过解三角形或其它方式融合起来的，找的资料都是四元数的，看不懂啊，我想能不能用普通数学题的方式解出三个角，三个角导数，再来个互补滤波。卡尔曼，四元数实在不懂，你们了解多少？
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