高速转向是前轮跳动

a132730 · 发表于 2009-6-12 14:23:34

前轮换软弹簧。

alexzhangkaiqi · 发表于 2009-6-22 23:40:47

哇塞，哲哲 9# breathless

海浩 · 发表于 2009-6-30 22:23:50

一、舵机响应速度不够
二、舵机控制策略也许不够好
三、赛道特征识别精度不够

有兴趣可以测下舵机的最高响应速度及相应的软硬件设置吧

NCU_BBQ · 发表于 2009-7-11 07:21:53

我们车也跳得很厉害，不过不是转向跳动，正常的直线行驶有时也会跳动，各位的方法值得借鉴一下

cengl06 · 发表于 2009-7-31 08:47:39

在前悬架上下点功夫，与前轮参数没有太大关系，然后关注一下后轴，是不是跳动利害。

lenglee · 发表于 2010-2-13 20:57:56

前轮轮轴和车轮本身制造问题，而且前轮轴承间隙太大

fsker2009 · 发表于 2010-3-12 22:00:18

学习……

旭昆 · 发表于 2010-3-13 07:41:38

复杂

ATF · 发表于 2010-4-1 23:35:38

的确是机械结构设计问题。。。。。。连杆，轴承间隙都很大，运转起来肯定有震动的，要调好估计很难........我们的车高速空转震动很明显，估计地上跑的时候可能会好些

verify · 发表于 2010-5-12 19:54:41

一样一样的

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[安装与改造] 高速转向是前轮跳动