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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届竞赛赛况 › 跳轮查了很久终于发现跳轮的原因！

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楼主: zhangtaotao717

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[其他] 跳轮查了很久终于发现跳轮的原因！

动感小麦兜

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发表于 2014-7-19 15:19:16 | 只看该作者

zhangtaotao717 发表于 2014-7-19 08:47
我的就是这个问题！你全黑处理了没？

我的没有全黑的情况，也没加强转，正常跑都有图像的

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发表于 2014-7-19 15:40:18 | 只看该作者

动感小麦兜发表于 2014-7-19 15:18
大神的意思是同时使用图像D和转向陀螺仪的D吗？还有怎么减轻跳轮，现在速度提上去又跳了

我只用了图像D，然后把方向控制最高值设为2，反正后面融合后就限定了最高输出为1，但方向控制就能把其他屏蔽

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岳麓山没有车神

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发表于 2014-7-19 18:28:21 | 只看该作者

听大神们聊天，收获颇丰。

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