西交大的灯光已经亮瞎我车双眼

瑭璜

只要传感器的动态范围够当然行，如果传感器的动态范围不够那不是所有的车都不能跑了

MicroJIA

张永超 发表于 2014-7-18 11:26
我去。。这。。我也用的鹰眼。。这也要废？？不过我现在已经废了

当时没拍照片  下午还要试车 给你照片你就知道了  那图像能跑 简直要逆天  除非近处的几行（转向的地方近处也会反光），主要还是我的中心线算法要跟后面的拟合，后面的反光，直接全错了   哎  只能怪自己了

LittleDevil

^~^尘╰╭封~~ 发表于 2014-7-18 11:25
十字反光太太严重，蓝色的都变白了，卧槽 还怎么玩！一到十字就出去！

下午玩蛋去吧

葱葱哥

而且赛道边缘上的黑线上还有点粘，弄到光电车的轮胎碾压到上面也变得粘粘的了

MicroJIA

瑭璜 发表于 2014-7-18 11:27
只要传感器的动态范围够当然行，如果传感器的动态范围不够那不是所有的车都不能跑了

你可以拿你的手机闪光灯对着你的摄像头或者CCD试试  看看效果

瑭璜

MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:29
你可以拿你的手机闪光灯对着你的摄像头或者CCD试试  看看效果

哪有那么夸张。

MicroJIA

葱葱哥 发表于 2014-7-18 11:28
而且赛道边缘上的黑线上还有点粘，弄到光电车的轮胎碾压到上面也变得粘粘的了

那个障碍做得我已经无力吐槽了  凹凸不平 ，奇形怪状 ，本人无任何恶意，请允许我这个直性子在这吐槽

MicroJIA

瑭璜 发表于 2014-7-18 11:30
哪有那么夸张。

我的摄像头稍微仰了点   这也算我自己的个失误吧    明个儿去酱油了

囧zZZ

MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:24
你的意思是改阀值吗？  鹰眼  估计作用不大  我已经绝望了

把偏振片调到入射的布鲁斯特角调，那个角度偏振光最多

瑭璜

MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:31
我的摄像头稍微仰了点   这也算我自己的个失误吧    明个儿去酱油了

紧急用黑纸搞个遮光罩粘上。