【Sakura】【开源】模糊控制

majorfog · 发表于 2014-7-16 10:34:02

囧zZZ 发表于 2014-7-15 22:11
sf

hello big god

majorfog · 发表于 2014-7-16 10:35:13

仙路烟尘发表于 2014-7-16 10:00
我觉得用单片机来计算还是比较虐心的，我是用MATLAB事先算好了导成数表然后直接查表带入的

模糊的计算量是很小的，我这个程序本身也是基于查表思想的

422056247 · 发表于 2014-7-16 11:18:30

感谢分享啊。

hotsauce1861 · 发表于 2014-7-16 15:46:15

目测楼主的车一定很快吧，控制规则表是得出的呢，如何优化的呢？

hotsauce1861 · 发表于 2014-7-16 15:46:49

目测楼主的车一定很快吧，控制规则表是得出的呢，如何优化的呢？

majorfog · 发表于 2014-7-16 16:34:40

hotsauce1861 发表于 2014-7-16 15:46
目测楼主的车一定很快吧，控制规则表是得出的呢，如何优化的呢？

车慢的很

这个模糊写完以后我们试了一下没用给光电组的用了，他们是做的7级模糊规则表参照去年哈工大的摄像头技术报告定的

hotsauce1861 · 发表于 2014-7-16 19:34:05

谦虚了吧，看了楼主的程序有点豁然开朗，有个地方十分困惑

/*面积中心法解模糊*/
for(i=0; i<rank; i++)
{
kp += U1Fuzzy[i]*Fuzzy_S->U1Rule[i];
}
楼主的程序没有加量化因子，而是在论域中直接把偏差分成几个范围进行操作，输出也是，
清晰化这块有点困惑，下面是面积重心法的公式，不知道这中间做了什么样的变换

immenren · 发表于 2014-7-16 20:39:01

收藏收藏

Jack__Martin · 发表于 2014-7-16 21:05:59

楼主好人

majorfog · 发表于 2014-7-17 00:48:32

hotsauce1861 发表于 2014-7-16 19:34
谦虚了吧，看了楼主的程序有点豁然开朗，有个地方十分困惑

/*面积中心法解模糊*/

我最后面那个解模糊确实是一个不完全的，不过因为我在前面已经做了处理所以到后面相当于和重心法的公式是一样的，这个算法写的比较仓促，确实有点迷糊。。不过我用matlab对结果进行过验证，应该是没有问题的

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