【Sakura】【开源】模糊控制

隐逸流光 · 发表于 2014-7-16 10:20:07

来晚了

majorfog · 发表于 2014-7-16 10:34:02

囧zZZ 发表于 2014-7-15 22:11
sf

hello big god

majorfog · 发表于 2014-7-16 10:35:13

仙路烟尘发表于 2014-7-16 10:00
我觉得用单片机来计算还是比较虐心的，我是用MATLAB事先算好了导成数表然后直接查表带入的

模糊的计算量是很小的，我这个程序本身也是基于查表思想的

422056247 · 发表于 2014-7-16 11:18:30

感谢分享啊。

hotsauce1861 · 发表于 2014-7-16 15:46:15

目测楼主的车一定很快吧，控制规则表是得出的呢，如何优化的呢？

hotsauce1861 · 发表于 2014-7-16 15:46:49

目测楼主的车一定很快吧，控制规则表是得出的呢，如何优化的呢？

majorfog · 发表于 2014-7-16 16:34:40

hotsauce1861 发表于 2014-7-16 15:46
目测楼主的车一定很快吧，控制规则表是得出的呢，如何优化的呢？

车慢的很

这个模糊写完以后我们试了一下没用给光电组的用了，他们是做的7级模糊规则表参照去年哈工大的摄像头技术报告定的

hotsauce1861 · 发表于 2014-7-16 19:34:05

谦虚了吧，看了楼主的程序有点豁然开朗，有个地方十分困惑

/*面积中心法解模糊*/
for(i=0; i<rank; i++)
{
kp += U1Fuzzy[i]*Fuzzy_S->U1Rule[i];
}
楼主的程序没有加量化因子，而是在论域中直接把偏差分成几个范围进行操作，输出也是，
清晰化这块有点困惑，下面是面积重心法的公式，不知道这中间做了什么样的变换

immenren · 发表于 2014-7-16 20:39:01

收藏收藏

Jack__Martin · 发表于 2014-7-16 21:05:59

楼主好人

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