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关于卡尔曼滤波问题

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发表于 2014-7-14 15:40:39 | 只看该作者回帖奖励

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刚接触卡尔曼滤波，不怎么了解，所以有几个问题想问问大神。直立控制用卡尔曼滤波输入变量是什么，输出的是什么？它有包括对角度进行融合吗？还是先对融合后角度，然后再进行卡尔曼滤波？小菜不懂，求指教。

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发表于 2014-12-5 21:52:46 | 只看该作者

我也刚看卡尔曼。。。

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