关于直立左右轮不平衡的见解以及开机的一点问题

零下酒酒度

梦之翼~ 发表于 2014-7-12 13:39
角度是通过陀螺仪积分得来的，当然是从0增加至设定角度。
转向陀螺仪我们也用了，这玩意儿会让车乱转？

你只要第一次求得图像控制量之后方向控制量才起作用就可以了，做个标志位就可以了

梦之翼~

零下酒酒度 发表于 2014-7-12 13:01
角度增加增加至设定角度后

你们的平衡角度是从零慢慢变到平衡角度的？这样做是为了什么，第一次听说，能 ...

终于找到问题了，的确是转向陀螺仪的问题，有些时候一开机陀螺仪的零点漂移突然会有两百多，原因未知...

依情随缘

梦之翼~ 发表于 2014-7-13 23:01
终于找到问题了，的确是转向陀螺仪的问题，有些时候一开机陀螺仪的零点漂移突然会有两百多，原因未知...

问题解决了吗？温漂是怎么解决的？

梦之翼~

依情随缘 发表于 2014-7-14 01:12
问题解决了吗？温漂是怎么解决的？

开机自检

依情随缘

梦之翼~ 发表于 2014-7-14 08:35
开机自检

恩恩，，我们也这样了。。。
不过现在，程序老跑飞。。。。