智能车制作

标题: 平衡点范围有点大，求助 [打印本页]

作者: Ocean-zhy 时间: 2014-7-11 21:31
标题: 平衡点范围有点大，求助
为什么车往前倾时轮子转动方向改变有一个点，往后仰时轮子转动方向改变是另外一个点呢，两点之间的角度范围有点大啊

作者: 指尖的阳光 时间: 2014-7-11 23:37
我之前也有这样的情况，一方面可能是因为陀螺仪在平衡点方向变化不明显，另一方面可能是电机驱动的原因。

作者: majorfog 时间: 2014-7-11 23:54
硬件问题的可能性大一些

作者: 505357619 时间: 2014-7-12 09:53
加速度计看看有没有在平衡点竖直。P是不是有点小。

作者: Ocean-zhy 时间: 2014-7-12 09:56

指尖的阳光发表于 2014-7-11 23:37
我之前也有这样的情况，一方面可能是因为陀螺仪在平衡点方向变化不明显，另一方面可能是电机驱动的原因。

如果是电机驱动问题，那是驱动力不够还是反应不够快？？？

作者: Ocean-zhy 时间: 2014-7-12 09:56

majorfog 发表于 2014-7-11 23:54
硬件问题的可能性大一些

具体可能是什么问题呢？？？

作者: Ocean-zhy 时间: 2014-7-12 09:57

505357619 发表于 2014-7-12 09:53
加速度计看看有没有在平衡点竖直。P是不是有点小。

应该竖直了吧

作者: 505357619 时间: 2014-7-12 10:04
那就是参数还没调到位。

作者: 指尖的阳光 时间: 2014-7-12 10:16

Ocean-zhy 发表于 2014-7-12 09:56
如果是电机驱动问题，那是驱动力不够还是反应不够快？？？

不知道你的问题是不是和我一样，事实上我换了块自己做的驱动后这个问题就解决了

作者: ？？？ 时间: 2014-7-13 19:19
p给大，加死区，很明显参数问题

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)