平衡点范围有点大，求助

Ocean-zhy · 发表于 2014-7-11 21:31:04

为什么车往前倾时轮子转动方向改变有一个点，往后仰时轮子转动方向改变是另外一个点呢，两点之间的角度范围有点大啊

指尖的阳光 · 发表于 2014-7-11 23:37:08

我之前也有这样的情况，一方面可能是因为陀螺仪在平衡点方向变化不明显，另一方面可能是电机驱动的原因。

majorfog · 发表于 2014-7-11 23:54:24

硬件问题的可能性大一些

505357619 · 发表于 2014-7-12 09:53:23

加速度计看看有没有在平衡点竖直。P是不是有点小。

Ocean-zhy · 发表于 2014-7-12 09:56:14

指尖的阳光发表于 2014-7-11 23:37
我之前也有这样的情况，一方面可能是因为陀螺仪在平衡点方向变化不明显，另一方面可能是电机驱动的原因。

如果是电机驱动问题，那是驱动力不够还是反应不够快？？？

Ocean-zhy · 发表于 2014-7-12 09:56:52

majorfog 发表于 2014-7-11 23:54
硬件问题的可能性大一些

具体可能是什么问题呢？？？

Ocean-zhy · 发表于 2014-7-12 09:57:24

505357619 发表于 2014-7-12 09:53
加速度计看看有没有在平衡点竖直。P是不是有点小。

应该竖直了吧

505357619 · 发表于 2014-7-12 10:04:38

那就是参数还没调到位。

指尖的阳光 · 发表于 2014-7-12 10:16:46

Ocean-zhy 发表于 2014-7-12 09:56
如果是电机驱动问题，那是驱动力不够还是反应不够快？？？

不知道你的问题是不是和我一样，事实上我换了块自己做的驱动后这个问题就解决了

？？？ · 发表于 2014-7-13 19:19:28

p给大，加死区，很明显参数问题

		自动登录	找回密码
密码			注册