飞思卡尔做到现在。。。求助（128+ov7620）

caixianneng · 发表于 2014-7-8 23:02:47

13760271915 发表于 2014-7-8 22:11
问题1：速度控制超调吗？降低速度P试试
问题2：图像有效前瞻的问题这个我也不大擅长，或许可以参考一些报告 ...

问题一：超调跟P有关系吗？？问题二：那你们的转向偏移量如何求取的呢？
问题三：请教哈你们的控制流程，一场图像来了之后怎么做？
谢谢

13760271915 · 发表于 2014-7-8 23:53:16

有关系找左右线然后求平均得中线，然后计算偏差一场图像来了之后采集，采集结束之后计算阈值，找左右线求平均得中线，然后计算偏差

caixianneng · 发表于 2014-7-9 11:37:38

13760271915 发表于 2014-7-8 23:53
有关系找左右线然后求平均得中线，然后计算偏差一场图像来了之后采集，采集结束之后计算阈值，找左 ...

那请问你计算偏差用的什么方法呢？？
我在求边线的同时进行一些补线这样有问题吗？
你是动态阈值？

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