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[华北赛区] 急救,谢谢,直立车时走时停

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发表于 2014-7-7 22:15:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直立可控,加上速度控制后设定期望值为0,后退,期望大于0时时走时停,怎么回事?
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发表于 2014-7-9 08:49:36 | 只看该作者
直立控制量和速度控制量互相干扰
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发表于 2014-7-9 09:27:41 | 只看该作者
化工大学   额
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发表于 2014-7-9 16:41:36 | 只看该作者
速度I可能大了,减点试试
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 楼主| 发表于 2014-7-9 21:08:54 | 只看该作者
谢谢大家
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发表于 2014-7-10 19:09:20 | 只看该作者
yeyulinwse 发表于 2014-7-9 09:27
化工大学   额

w s  en....
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发表于 2014-7-11 09:37:31 | 只看该作者
稍微调节I或者D的参数,这个要看你使用的是哪个
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