人字识别后，，，怎样处理呢，，，大家进来聊聊啊

1023968138 · 发表于 2014-7-6 17:40:28

422056247 发表于 2014-7-6 17:37
问一下，你们的人字，是怎么识别的。

只用了斑马线识别的，只用软件仿真的还行，，，实际也没试过

当时哈哈哈 · 发表于 2014-7-9 23:14:39

joywu 发表于 2014-7-6 12:07
你说的人字识别出来是什么意思？？
如果程序上已经可以判断那是人字，直接拐就行了，还要怎么处理？？
还 ...

你是怎么拐的？PWM怎么给？给固定调出来的值还是根据变量算出来的？求交流~

当时哈哈哈 · 发表于 2014-7-9 23:15:57

1023968138 发表于 2014-7-6 17:40
只用了斑马线识别的，只用软件仿真的还行，，，实际也没试过

你是用斑马线识别吗？那会不会时间上来不及转？

1023968138 · 发表于 2014-7-10 09:47:20

当时哈哈哈发表于 2014-7-9 23:15
你是用斑马线识别吗？那会不会时间上来不及转？

嗯，对，昨天试了，效果不好，我们的有时和起跑线混，，偶尔能正确通过

1023968138 · 发表于 2014-7-10 09:49:03

当时哈哈哈发表于 2014-7-9 23:14
你是怎么拐的？PWM怎么给？给固定调出来的值还是根据变量算出来的？求交流~

速度这块，我不懂是我搭档弄得

:)

only_love_me · 发表于 2014-7-10 19:33:37

开始一直想补线找参照点转过，一直没成功，后来又改用斑马线识别，识别到就转，感觉探测到斑马线的时候太晚了，只能慢速过...

沫XY · 发表于 2014-7-12 09:41:18

only_love_me 发表于 2014-7-10 19:33
开始一直想补线找参照点转过，一直没成功，后来又改用斑马线识别，识别到就转，感觉探测到斑马线的时候太晚 ...

识别斑马线用了几行啊？

鹿死谁的手 · 发表于 2014-7-13 09:16:45

only_love_me 发表于 2014-7-10 19:33
开始一直想补线找参照点转过，一直没成功，后来又改用斑马线识别，识别到就转，感觉探测到斑马线的时候太晚 ...

我们有时候看不到啊

only_love_me · 发表于 2014-7-13 13:36:29

沫XY 发表于 2014-7-12 09:41
识别斑马线用了几行啊？

用了4行，连续的四行，速度快了检测的就不准了，速度慢点还好。

only_love_me · 发表于 2014-7-13 13:37:22

沫XY 发表于 2014-7-12 09:41
识别斑马线用了几行啊？

你们用什么方法？要不要互相交流一下思路嘞？

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