一个惊天改动，直立和光电半个小时上2M/S。。

破执如莲 · 发表于 2014-7-7 16:04:52

破执如莲发表于 2014-7-7 16:04
正解。。。
不知道你们有没有发现为什么摩擦力大了能轻松提高1.5.。。

额。。。打错了。。是0.5M...

僵祖sky · 发表于 2014-7-7 16:34:57

1249844726 · 发表于 2014-7-7 18:41:22

唉，虽然不是摄像头，但是，给你加加油吧。

长大了 · 发表于 2014-7-7 20:21:34

破执如莲发表于 2014-7-6 19:26
基本都一样，反正一条线，定值转向P,Z角速度D，速度PI，直立PD加上速度I....只要轮子多擦，赛道也擦一下， ...

Z角速度D,这句话什么意思？

/huaixMARI、私/ · 发表于 2014-7-7 20:55:31

破执如莲发表于 2014-7-7 16:04
额。。。打错了。。是0.5M...

我跑都不能跑呢哈哈哈哈

lihuanhuan · 发表于 2014-7-7 21:03:16

破执如莲 · 发表于 2014-7-7 21:48:00

长大了发表于 2014-7-7 20:21
Z角速度D,这句话什么意思？

D是Z方向的角速度~

隐逸流光 · 发表于 2014-7-8 14:18:50

又是一个坑

云端_yunduan · 发表于 2014-7-9 19:15:59

:):)

qq1399 · 发表于 2014-7-11 17:34:22

		自动登录	找回密码
密码			注册