直立车在拐急弯的时候会蹦起来

竹音清影 · 发表于 2014-7-6 10:40:44

差速不好。

爵翼 · 发表于 2014-7-6 11:05:00

竹音清影发表于 2014-7-6 10:40
差速不好。

是指方向控制参数没调好吗？还是说一个电机加速一个电机减速不行？

动感小麦兜 · 发表于 2014-7-6 14:36:38

用转向陀螺仪了吧

竹音清影 · 发表于 2014-7-6 16:20:37

一个电机加速一个电机减速，加的跟减的量配合不好就会导致轮子跳动。

爵翼 · 发表于 2014-7-7 07:43:01

动感小麦兜发表于 2014-7-6 14:36
用转向陀螺仪了吧

没有

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