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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 那个P值二次函数有什么资料参考呢

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楼主: 那份执着

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那个P值二次函数有什么资料参考呢

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11^#

发表于 2014-7-7 20:59:15 | 只看该作者

关键是舵机输出占空比的计算，我们用增量式PD一动态就会打死，偏差纠正不回来

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暮苍幽怨_埋不住

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12^#

发表于 2014-7-14 15:15:17 | 只看该作者

闲尘若梦发表于 2014-7-7 20:59
关键是舵机输出占空比的计算，我们用增量式PD一动态就会打死，偏差纠正不回来

舵机PID控制不是位置式的么？

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