电磁，直道晃说明P大，但弯道转弯不及时是怎么回事，是p小吗？求教！！！还有其实我的

云南白药

an~ 发表于 2014-7-2 00:16
如果是机械问题的话，不应该是一直抖的嘛

这是因为前轮打正角的情况下，前轮前束不对称，所以一会儿车又走歪了，所以舵机又得调整，因此看起来不稳，感觉一直在晃，你可以检查一下你的前轮是否有这问题（你可以在不上电的条件下，让舵机打正，放到直道上，用手推一下，让车自由走，看看车身是否马上就走歪了，调好的情况下，车身会走比较长的一段直道的）

an~

云南白药 发表于 2014-7-2 00:25
这是因为前轮打正角的情况下，前轮前束不对称，所以一会儿车又走歪了，所以舵机又得调整，因此看起来不稳 ...

恩恩理解你的意思，一会儿去试试。谢咯

somebodyes

an~ 发表于 2014-7-2 00:21
啥啊。。。木有懂。。。

这是二次方函数

an~

an~ 发表于 2014-7-2 00:31
恩恩理解你的意思，一会儿去试试。谢咯

不上电推车跑出去，表示木有晃动。。难道是我参数没调好/?D的作用是什么呢

我是谁的围城

somebodyes 发表于 2014-7-1 23:40
试试P*ERROR*ERROR

这是什么意思啊？求指导

我是谁的围城

somebodyes 发表于 2014-7-1 23:40
试试P*ERROR*ERROR

这是什么意思啊？求指导

somebodyes

我是谁的围城 发表于 2014-7-4 00:17
这是什么意思啊？求指导

就是     值=中值+kp*error*error：就是利用二次函数

an~

an~ 发表于 2014-7-2 00:31
恩恩理解你的意思，一会儿去试试。谢咯

我们的车会偏着跑出去，但是没有抖。。。这是不是说参数问题了额？

w8052124554

推荐uk=kp*ek+kp1*sqrt(abs(ek))   调kp  kp1  d对光电组来说基本没什么作用

w8052124554

uk=kp*ek+kp1*sqrt(abs(ek))*ek 这个