第九届电磁车终上3M，特此纪念。

坚持是一种品位 · 发表于 2014-7-7 09:13:31

直角呢？每加吗？

qinlu123 · 发表于 2014-7-11 13:37:45

出弯非常好，还有很大的进步空间。

空格_Space · 发表于 2014-7-11 18:17:09

不知你是怎么控制舵机的？就是P你是怎么搞的？？提示一下

1282216349 · 发表于 2014-7-11 22:17:51

ai921430375 发表于 2014-6-29 20:23
5个电感

前后两排吗？

猪八博 · 发表于 2014-7-15 12:27:25

请教，直线入急弯，有反转刹车么？

ai921430375 · 发表于 2014-7-15 13:31:17

猪八博发表于 2014-7-15 12:27
请教，直线入急弯，有反转刹车么？

没有全匀速

猪八博 · 发表于 2014-7-15 15:53:45

ai921430375 发表于 2014-7-15 13:31
没有全匀速

哦哦，那你的定值差速就是在打角时，两轮给个不同的速度期望？是内轮减好，还是外轮加好？

only→浅唱 · 发表于 2014-7-15 18:44:48

楼主大大，咋感觉你大弯没怎么减速完全靠差速过的、、、

cgb · 发表于 2014-7-16 03:31:44

zchx258 · 发表于 2014-7-16 10:25:51

bucuo

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